[Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (1) CMake 설치

Ubuntu 20.04 환경에서 point cloud library(PCL)를 설치해봤습니다. PCL 설치를 위해서 우선 github page를 먼저 방문해봤습니다.
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

GitHub - PointCloudLibrary/pcl: Point Cloud Library (PCL)

 
PCL에 대한 설명과 여러 환경에서 설치를 위한 링크 페이지들이 적혀져있습니다. 여기에서 저는 compiling의 Linux 링크로 이동했습니다.

Point Cloud Library(PCL) description and compiling (source: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl)

해당 링크를 들어가보면, 리눅스나 맥 환경에서 PCL을 compiling하는 방법에 대하여 나와있습니다.
https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/compiling_pcl_posix.html

Compiling PCL from source on POSIX compliant systems — Point Cloud Library 0.0 documentation

PCL compoling on Linux and MAC os (source: https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/compiling_pcl_posix.html)

PCL을 compiling하기 위해서, 우선 CMake build 시스템을 구성해놓으라고 적혀있습니다. 그래서 CMake를 설치하려고 하니, CMake 설치 전에 먼저 설치해야하는 패키지들이 있었습니다.
 
 

CMake 설치 전, 사전 설치 패키지들

• wget
• build-essential (make, gcc, gcc-c++ 등과 같은 기본 컴파일러를 포함하는 패키지)
• openssl
•  - openssl은 사이트에 접속하여, 파일을 다운로드받은 후 설치합니다.
•    https://www.openssl.org/source/

# wget package install
sudo apt-get install wget

# build-essential install
sudo apt-get install build-essential

 
openssl 설치 관련

1. openssl 사이트에 접속하여, 적합한 버전 파일 다운로드
2. https://www.openssl.org/source/
3. $ wget https://www.openssl.org/source/openssl-1.1.1n.tar.gz
6. tar 압축파일 풀기
8. $ tar xvfz openssl-1.1.1n.tar.gz
11. 설치
12. $ cd openssl-1.1.1n/
13. $ ./config shared
14. $ make
15. $ make install

 

CMake 설치

https://cmake.org/download/

Download | CMake

 
1. 공식 홈페이지 이동해서, 다운로드 링크 복사

2. wget 사용해서 파일 다운로드

wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.23.1/cmake-3.23.1.tar.gz

 
3. 다운받은 파일 압축해제

tar -xvf cmake-3.19.6.tar.gz

 
4. CMake 빌드 및 설치

# CMake 폴더 내로 이동
cd cmake-3.19.6

./bootsrap --prefix=/usr

# build
make

# install
sudo make install

 
5. CMake 설치 및 버전 확인

cmake --version