[python 3.8] point cloud library 설치

도커 환경에서 시뮬레이션 환경 구축 중에, point cloud library를 설치해야했습니다. 그래서 google에서 검색 해보니, 아래의 페이지를 발견할 수 있었습니다.

https://pypi.org/project/pclpy/

pclpy

pclpy: PCL for python (source: https://pypi.org/project/pclpy)

해당 페이지에 작성된 글을 자세히 읽어보지않고, pip install pclpy를 입력하니, 아래와 같은 에러 로그가 출력되었습니다. 그래서, 홈페이지의 글을 조금더 살펴보니, 현재 버전은 윈도우 환경에서 python 3.6 x64만 지원한다고 합니다. 저는 현재 ubuntu20.04환경에서 python 3.8버전을 사용 중입니다...

pclpy error log

다른 방법이 없는지 찾아보던 중에, 3.xx 파이썬에 대한 pcl library가 존재하는 것을 github discussion에서 발견했습니다. python3-pcl 패키지를 활용하면, python환경에서 pcl이 import되는 것을 확인할 수 있었습니다.

# root계정 로그인 안 한 경우
sudo apt install python3-pcl

# root계정 로그인한 경우
apt install python3-pcl

pcl import 화면