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[Docker error] docker login nvcr.io 에러.. username 및 password 확인 과정 (unauthorized: authentication required) 최근에 docker 환경에서 NVIDIA issac sim을 설치하려고 했습니다. 그래서, 공식 홈페이지에 접속하여 그래픽 카드 version이나 도커 version등을 확인해보았습니다. https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/containers/isaac-sim Isaac Sim | NVIDIA NGC NVIDIA Isaac Sim™ is a robotics simulation application framework built on NVIDIA Omniverse™. catalog.ngc.nvidia.com 순서대로 진행 중에, issac sim 이미지를 받기위해 아래 명령어를 입력했습니다. docker login nvcr.io 곧이어, username과 passwo.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 8. 23.
Error 대응: Could not import 'rosidl_typesupport_c' for package 'rmf_task_msgs' 작업 중에 'Could not import 'rosidl_typesupport_c' for package 'rmf_task_msgs'란 에러가 발생했습니다. 이럴 경우.. apt-get dist-upgrade를 입력해주면 해당 에러가 사라졌습니다. apt-get dist-upgrade 공감수 0 댓글수 0 2022. 6. 9.
[Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (4) PCL-python package 설치 이전 글들에서 Point Cloud Library(PCL) 설치를 위한 내용들을 설명드렸습니다. 2022.04.19 - [Developer] - [Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (1) CMake 설치 2022.04.19 - [Developer] - [Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (2) 필수 패키지들 설치 (Boost, Eigen, FLANN, VTK) 2022.04.19 - [Developer] - [Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (3) PCL 설치 PCL을 CMake를 활용해서 설치했는데, 제가 원하는대로 python 환경에서 해당 라이브러리를 가져와서 사용하는 .. 공감수 1 댓글수 0 2022. 4. 21.
[Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (3) PCL 설치 저번 글들에서 Point Cloud Library(PCL) 설치를 위한 준비들을 설명했습니다. 2022.04.19 - [Developer] - [Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (1) CMake 설치 2022.04.19 - [Developer] - [Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (2) 필수 패키지들 설치 (Boost, Eigen, FLANN, VTK) 이번 글에서는 PCL 설치에 관하여 설명을 드리겠습니다. Point Cloud Library (PCL) 설치 1. PCL github page에서 설치할 PCL 버전 다운로드 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/pcl-.. 공감수 1 댓글수 0 2022. 4. 19.
[Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (2) 필수 패키지들 설치 (Boost, Eigen, FLANN, VTK) 이전 글에서 Point Cloud Library(PCL)을 설치하기 이전 단계로 CMake 설치 관련하여 알아보았습니다. 2022.04.19 - [Developer] - [Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (1) CMake 설치 이번 글에서는 PCL을 설치하기 전, 필수 설치 패키지들의 설치에 대하여 확인해보겠습니다. 리눅스와 맥 환경에 관한 pcl 공식 페이지를 확인해보면, 필수 패키지들로 Boost, Eigen, FLANN, VTK를 볼 수 있습니다. option으로 언급된 패키지들은 Qhull, OpenNI, CUDA가 있습니다. Boost 설치 1. Boost 홈페이지에 접속해서, 다운로드 링크를 복사합니다. https://www.boost.org/use.. 공감수 1 댓글수 0 2022. 4. 19.
[Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (1) CMake 설치 Ubuntu 20.04 환경에서 point cloud library(PCL)를 설치해봤습니다. PCL 설치를 위해서 우선 github page를 먼저 방문해봤습니다. https://github.com/PointCloudLibrary/pcl GitHub - PointCloudLibrary/pcl: Point Cloud Library (PCL)Point Cloud Library (PCL). Contribute to PointCloudLibrary/pcl development by creating an account on GitHub.github.com PCL에 대한 설명과 여러 환경에서 설치를 위한 링크 페이지들이 적혀져있습니다. 여기에서 저는 compiling의 Linux 링크로 이동했습니다.해당 링크를 .. 공감수 0 댓글수 2 2022. 4. 19.
Docker none repository, none tag 이미지 지우기 Docker 환경에서 여러가지 환경 작업을 진행하다보니, 어느순간 많은 docker 이미지들이 쌓였습니다. 하드 디스크 공간이 제한적이기에 오늘은 좀 정리를 해야겠다하고 docker image 리스트들을 확인해본 순간, repository가 생긴것이 눈에 띄었습니다. 그래서, 일단 이거부터 지워야겠다하고 docker rmi : 커맨드를 입력했는데, 먹히지가 않았습니다. 여러 가지 방법이 있지만, 특정한 하나의 이미지를 지우고 싶을 때는 docker image rm 명령어를 사용하는 것이 간편한 거 같습니다. 위의 이미지를 지울 때는 아래와 같이 입력했습니다. -f가 강제 옵션인데, 해당 옵션을 넣어주어야, 정상적으로 잘 삭제되었습니다. # root 로그인이 되었을 경우 docker rm 9b61ddbcf.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 4. 15.
[python 3.8] point cloud library 설치 도커 환경에서 시뮬레이션 환경 구축 중에, point cloud library를 설치해야했습니다. 그래서 google에서 검색 해보니, 아래의 페이지를 발견할 수 있었습니다. https://pypi.org/project/pclpy/ pclpy Python bindings for the Point Cloud Library pypi.org 해당 페이지에 작성된 글을 자세히 읽어보지않고, pip install pclpy를 입력하니, 아래와 같은 에러 로그가 출력되었습니다. 그래서, 홈페이지의 글을 조금더 살펴보니, 현재 버전은 윈도우 환경에서 python 3.6 x64만 지원한다고 합니다. 저는 현재 ubuntu20.04환경에서 python 3.8버전을 사용 중입니다... 다른 방법이 없는지 찾아보던 중에, .. 공감수 0 댓글수 0 2022. 4. 13.
ERROR: Cannot find command 'git' - do you have 'git' installed and in your PATH? 시뮬레이션 환경 구성 중에 아래와 같은 에러 메세지가 발생했습니다. 이 에러는 git 명령어를 사용할 수 없을 때 발생하는 에러로써, git을 설치해주면 해결됩니다. Docker 환경에서 setting 중이라 이러한 에러들이 자주 나오네요... git 설치 # root 로그인 안 했을 경우 sudo apt-get install git # root 로그인 한 경우 apt-get install git 공감수 0 댓글수 0 2022. 4. 12.
E: Unable to locate package 최근에 ros와 lidar 관련해서 많이 알아보고 있습니다. 'paper with code'에서 적합한 논문을 보고, 코드를 돌려보려고 환경을 구성 중에 아래와 같은 메세지를 받았습니다. 이럴경우, sudo apt-get update를 입력해주니, 정상적으로 package update가 진행되었습니다. sudo apt-get update 공감수 0 댓글수 0 2022. 4. 12.
[Ubuntu 20.04] apt-get update warning (target packages, target translations ...) 현재우분투 20.04를 노트북에 듀얼부팅으로 사용중입니다. 잘 사용하던 중에, sudo apt-get update를 커맨드 창에 입력하니 다음과 같은 warning log가 출력되었습니다. 이 warning log가 처음에는 별수없이 넘겼지만, 시간이 지날수록 보기 불편해서 이 log를 처리해보기로 했습니다. 1. Software and updates 로 이동 2. Other Software 탭으로 이동 3. warning log에 해당되는 항목들을 제거 - 저는 nvidia관련 repository들을 확인해보니, ubuntu 버전이 잘못되어있었습니다. 그래서, 관련 repository에 해당되는 항목들의 체크를 해제해주었습니다. 해당 과정을 수행해주니, warning log가 사라진 것을 확인할 수 있.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 4. 1.
Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component) 에러 도커 환경에서 새로 받은 이미지를 구동해서, apt-get update를 수행하니 아래와 같은 에러 로그와 출력되었다. /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 파일 내에 한 entry가 잘못되어서, 읽을수 없다는 로그였다. googling을 해보니, 해당 파일을 지워주고, 실행하면 된다고 한다. 실제로 해보니 정상적으로 작동하였다. ## /ros-lates.list 파일 삭제 sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-lates.list ## 패키지 update sudo apt-get update 공감수 0 댓글수 0 2022. 3. 29.
ros2 galactic velodyne vlp-16 설정 중 에러: ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedto system dependencies 최근에 ros2를 많이 파고 있는 중입니다. ros2 galactic 설정을 도커에서 마치고 난 후에, 필요한 application에 대한 환경을 설정하는 중이였습니다. 다음의 명령어를 입력하는 순간, 에러 log가 출력되었습니다. rosdep install --from-paths ./src --ignore-src --rosdistro galactic -y 여러 사이트들을 확인해보고 테스트 후에, 해결 방법을 찾았습니다. command 마지막에 -r 옵션을 붙여주니 설치가 정상적으로 되었습니다. rosdep install --from-paths ./src --ignore-src --rosdistro galactic -y -r 설치 완료 후에, -r을 붙이는 것과 아닌 것의 차이를 확인해보기위해 관련 내용.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 3. 25.
ROS2 foxy - Docker에서 운용하기 (2) 지난 글에서 Docker 환경 기반 ROS2 foxy의 기본 예제인 listener&talker 예제를 테스트해보았습니다. 이번 글에서는 Docker 환경에서 ROS2 foxy기반 간단한 Gazebo simulation을 테스트 해 보겠습니다. 2022.03.14 - [Developer] - ROS2 foxy - Docker에서 운용하기 (1) 우선 저번에 테스트한 ROS2 foxy docker image를 불러오겠습니다. Gazebo가 GUI를 필요로하기에, Docker에서의 외부출력을 위해 docker option을 추가해주었습니다. /home/Docker/turtlebot3에 turtlebot3 관련 시뮬레이션 코드들을 받기 위해, 관련 폴더도 미리 설정해서 docker에서 접근가능하게 해놓았습니다.. 공감수 1 댓글수 2 2022. 3. 15.
ROS2 foxy - Docker에서 운용하기 (1) 최근에 ROS를 계속 파고있습니다. 개발 측면에서 보자면, 버전의 변화에 빠른 대처를 하기위해 Docker기반으로 작업 환경을 구성하는 것이 가장 좋을 것으로 생각됩니다. 그래서 처음에는 Docker Hub에서 ros2-foxy 버전의 base 이미지를 받아서 작업을 하였는데, 생각보다 많은 장애를 만났습니다. 그래서, googling을 하던 중, ros2 문서에서 해당 내용을 다루고 있는 것을 보고, 그것을 따라해보니 큰 문제가 없는 것을 확인한 후에... 이때까지 소요한 시간들에 대해 많은 아쉬움이 몰려왔습니다. Docker 환경에서 ROS2를 운용하실분들은 아래의 홈페이지를 참고하시면 되겠습니다. https://docs.ros.org/en/foxy/How-To-Guides/Run-2-nodes-in.. 공감수 1 댓글수 0 2022. 3. 14.
Robot 움직이기 - Localization 실제 로봇을 운용함에 있어서, 중요한 것 중 하나는 로봇의 현재 위치를 파악하는 것입니다. 주어진 지도 상에서 로봇의 현재 위치를 파악하는 기술을 localization 또는 position estimation이라고 합니다. 일반적인 2D환경에서 이동하는 로봇의 경우, 지도 상에서의 위치 (x, y) 와 로봇이 향하는 각도 정보 θ로 표현가능합니다. Localization을 추정하기 위해 활용되는 센서로는 주로 Odometer(주행 기록계) 및 LiDAR 센서를 활용한다고 합니다. Localization은 position tracking과 global localization으로 이루어진다고 합니다. Position tracking (Local problem): 로봇의 초기 위치를 알고 있고, 이를 기반으.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 3. 3.
[ROS2 foxy] turtlesim과 rqt 이전 글에 이어서 ROS2 foxy를 파악하기 위해 tutorial을 따라가고 있는 중입니다. 2022.02.23 - [Developer] - ROS2 foxy 환경 설정 (configuration) 이번 글에서는 간단한 simulation package인 turtlesim과 시각화 도구인 rqt에 대한 내용을 소개합니다. turtlesim: 가장 기본적이며 단순한 simulator입니다. rqt: ROS를 위한 GUI(Graphic User Interface) 도구 입니다. 우선 turtlesim을 설치합니다. $ sudo apt update $ sudo apt install ros-foxy-turtlesim 설치가 완료되면, 제대로 설치되었는지 아래 command를 활용해서 확인해봅니다. # ros2.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 2. 23.
ROS2 foxy 환경 설정 (configuration) 최근 ROS를 활용할 일이 생겼습니다. 대학원 연구실에서 선후배분들이 로봇으로 실험하는 것을 옆에서만 보다가, 실제로 연구/개발을 실행해본것은 처음입니다. 다른 것을 배울 때와 마찬가지로 인터넷 검색과 유투브 검색을 통해서 기본적인 내용을 우선 확인했습니다. ROS의 경우 인터넷에 많은 자료들이 정리되어있어서, 기존 개발 내용들을 따라가는 것이 많이 어렵지는 않았습니다. 일단 개발 PC에 ROS2 foxy를 설치했습니다. 아래 링크를 따라서 진행하니, 큰 어려움 없이 설치되었습니다. 제가 ROS를 설치하려고 마음을 먹었을 때는, galactic 버전이 아직 나오지않아서 foxy로 설치를 진행했습니다. * 설치 환경: 우분투 20.04 https://docs.ros.org/en/foxy/Installati.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 2. 23.
Unity ML-Agents 설치 (release 18) 및 에러 대응 (input system, CS0234, active input handling) 올 해, 메타버스에 대해서 공부하고 난 이후로, Unity와 unreal engine에 대해서 많이 알아보게 되었습니다. 게임 그래픽 엔진으로만 생각했던 Unity와 unreal engine이 생각보다 사용성이 많았습니다. 그 이유는 아무래도, 게임 그래픽 엔진 그 자체도 점차 현실과의 괴리감을 줄이기위해서, 실제와 유사한 수준으로 엔진을 지속적으로 개발하기 때문이 아닌가 싶습니다. 또한, Unity에서 2017년 9월에 소개한 machine learning agents toolkit(ML-agents)은 machine learning을 연구/개발하는 사람들에게 좋은 시뮬레이션 도구로써 활용되어 왔습니다. 최근에, 저 역시도 Unity의 ML-agents toolkit을 활용하기 위해, 관련 환경을 구성.. 공감수 3 댓글수 0 2021. 11. 24.
(원격 연결) Chrome remote desktop [ 제 네이버 블로그 글을 티스토리로 이전한 글입니다. 해당 글은 제 네이버 블로그에 2018.04.01에 작성되었습니다 ] 종종 시뮬레이션 결과나 주중에 덜한 것들을 집에서 처리해야할 때가 있습니다. 이럴 때, 원격 연결 프로그램을 사용하는데, 여러 프로그램들을 사용해봤지만 'Chrome remote desktop'이 가장 사용이 편리했습니다. Chrome remote desktop은 운영체제에 관련없이 편리하게 사용가능하다. Chrome 브라우저가 있다면, chrome 웹 스토어에서 설치할 수 있습니다. 설치를 하면, chrome 브라우저의 앱 리스트에서 'chrome remote desktop'을 볼 수 있습니다. 해당 아이콘을 클릭하게 되면, 아래와 같은 화면이 나옵니다. 자신의 컴퓨터에 나중에 .. 공감수 0 댓글수 0 2021. 8. 17.
(파이썬 패키지) xlrd [ 제 네이버 블로그 글을 티스토리로 이전한 글입니다. 해당 글은 제 네이버 블로그에 2018.05.08에 작성되었습니다 ] 파이썬으로 데이터 처리중에 엑셀 파일의 내용을 읽어와야할 때가 있다. 이럴 때, 주로 사용하는 패키지가 'xlrd' 패키지이다. https://pypi.org/project/xlrd/ xlrd Library for developers to extract data from Microsoft Excel (tm) .xls spreadsheet files pypi.org 설치는 pip을 이용해서 쉽게 할 수 있다. 커맨드 창에 아래와 같이 입력한다. pip install xlrd 사용 시에는 xlrd 패키지를 import 한 후에... 입력 변수 자리에 파일 위치를 넣어주면 된다. 파일 .. 공감수 0 댓글수 0 2021. 8. 16.
(윈도우스토어) 우분투 설치 [ 제 네이버 블로그 글을 티스토리로 이전한 글입니다. 해당 글은 제 네이버 블로그에 2018.07.07에 작성되었습니다 ] 작년에 윈도우에서 shell을 사용할 수 있게할 것이라는 뉴스를 본 적이 있었습니다. 그 때, 뉴스를 들었을 때는 그러려니 했는데... 오늘 막상 윈도우 스토어에 접속해서, 우분투를 바로 설치할 수 있는 것을 보니... 새삼 놀라웠습니다. 2018년 7월 7일 기준, 윈도우 스토어에서 'ubuntu'를 검색하게 되면 아래와 같은 검색 결과화면을 볼 수 있습니다. 최근 나온 'ubuntu 18.04'버전까지 지원을 해줍니다. 놀랍습니다. 나는 현재 주로 사용하고 있는 'ubuntu 16.04' 버전을 설치하였습니다. 사용 하기에 적합한 최소 시스템 요구 사항이 아래 그림에 나와있습니.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 8. 12.
(파이썬 2.7) pickle 파일 저장 및 불러오기 [ 제 네이버 블로그 글을 티스토리로 이전한 글입니다. 해당 글은 제 네이버 블로그에 2018.04.05에 작성되었습니다 ] 파이썬 환경에서 처리한 내용들을 저장하고 싶을 때가 종종 있습니다. txt 파일, mat 파일, p 파일 등으로 저장을 하는 편인데, 그중에서 pickle을 이용해서 .p로 저장하고 불러오는 것이 가장 편했습니다. .p로 저장할 때는 dictionary를 이용해서 한번에 파일들을 넣어주었습니다. 예제 코드 파일 저장 시 import pickle x_acc = ~~ x_f1 = ~~ x_loss = ~~ x_set = {'acc': x_acc, 'f1': x_f1, 'loss': x_loss} saving_name = '/root/save/test.p' pikcle.dump(x_se.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 8. 6.
(파이썬) jupyter notebook 내용 pdf 저장 [ 제 네이버 블로그 글을 티스토리로 이전한 글입니다. 해당 글은 제 네이버 블로그에 2017.12.11에 작성되었었습니다 ] 요즘 jupyter notebook을 많이 사용하는 것 같습니다. jupyter notebook의 내용을 간단하게 다른 양식으로 변환 저장하는 library가 있어서 (잊지않기위해) 적습니다. nbconvert https://github.com/jupyter/nbconvert GitHub - jupyter/nbconvert: Jupyter Notebook Conversion Jupyter Notebook Conversion. Contribute to jupyter/nbconvert development by creating an account on GitHub. github.co.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 8. 6.
(파이썬에서) 특정 GPU만 사용하고 싶을 때 [ 제 네이버 블로그 글을 티스토리로 이전한 글입니다. 해당 글은 제 네이버 블로그에 2017.11.17에 작성되었었습니다 ] 컴퓨터에 여러 GPU를 사용할 경우, 그 중 특정 하나의 GPU만 사용하여 연산을 수행하고 싶을 때가 있다. 이 때, 유용하게 사용할 수 있는 command가 CUDA_VISIBLE_DEVICES이다. (시스템이 볼 수 있는 devices를 제한함) 사용 예) ubuntu$ CUDA_VISIBLE_DEVICES=x python ~~.py 공감수 0 댓글수 0 2021. 8. 1.
PyAudio 설치가 정상적으로 안 될 경우... [ 제 네이버 블로그 글을 티스토리로 이전한 글입니다. 해당 글은 제 네이버 블로그에 2020.08.08에 작성되었었습니다 ] python 프로그래밍을 할때, 보통 pyCharm을 많이 사용하는 편입니다 예전에는 spyder를 많이 사용했는데, 회사에 와서 pyCharm에 익숙해지니... pyCharm 환경을 쭉 쓰게 되었네요 ^^; 마이크 신호를 받기위하여, PyAudio를 설치하는 중에 error가 발생하였고... 이에 따른 대처 방안을 간단하게 정리해두었습니다 처음에는 다른 package를 설치하듯이, PyAudio를 설치하려했습니다 곧 error를 확인하고... error창에서 추천한데로, terminal에서 설치를 진행하였습니다 하지만, terminal에서도 error가 발생하였습니다 그래서, .. 공감수 0 댓글수 0 2021. 7. 30.
TF record (MNIST 데이터 활용 테스트) [ 제 네이버 블로그 글을 티스토리로 이전한 글입니다. 해당 글은 제 네이버 블로그에 2020.09.04에 작성되었었습니다 ] 최근 Tensorflow Entended(TFX)를 사용하는 중입니다 TFX에서 모델을 운영할경우, 입력 데이터를 TF record로 변환하여 사용하게되면 모델에서의 데이터 입력 처리 속도를 빠르게 할 수 있다고 합니다. 이때까지는 raw data를 직접 모델에 [batch, data_shape] 형태로 입력하여 사용했었는데, 이번 기회에 TF record를 적용하여 데이터 처리 속도를 높이고자 했습니다. 테스트 환경 - window 10, python 3,7, tensorflow 2.3.0, tfx 0.22.1 테스트 데이터: MNIST 데이터 TF record 포맷으로 데이터.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 7. 30.
MOSFET (전자회로) [ 제 네이버 블로그 글을 티스토리로 이전한 글입니다. 해당 글은 제 네이버 블로그에 2010.01.28에 작성되었었습니다 ] MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect-Transistor) - MOSFET은 말 그대로 Metal과 Oxide로 구성된 semiconductor이다. 위의 그림에서 Gate전극에 있는 부도체의 영향으로 Gate를 통과하는 전류는 아주작다. * 참고 - pn juction: 다이오드(p-n 접합) - bias: 특정 외부 전압을 걸어서 작동이 되게 해줌(특정 조건 시에만 증폭) - channel region(전자들의 이동통로)은 너비 L, 길이 W로 구성된다. - MOSFET은 대칭적 도구이다. - No Gate Voltage(Gate에.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 7. 29.
node js 기반 express 활용해서 https 서버 올릴 시... 최근 사용 중인 서버를 http 형태에서 https 형태로 바꾸었다. node package manage의 https 모듈을 활용하니 손쉽게 https 형태로 바꿀수 있었다. let http = require('http'); let https = require('https'); let fs = require('fs'); let app = require('../app/app'); // ssl 인증을 위한 key와 certification 파일 let options = { key: fs.readFileSync('xxx.pem') cert: fs.readFileSync('xxx.pem') passphrase: 'pass' } let port = 8088 let httpServer = http.createSer.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 7. 28.
[Cent OS 7] nvidia 그래픽 드라이버 설치 얼마 전, Ubuntu에서 Cent OS로 운영체제를 변경하였습니다. 기존 Ubuntu를 포맷하고, Cent OS를 설치하다보니 그래픽 드라이버도 다시 설치해주어야 했습니다. 여기서는 Nvidia 그래픽 드라이버 설치하는 과정을 설명하도록 하겠습니다. [ STEP 1 ] - 현재 설치된 그래픽 카드의 모델명 확인하기. 이 과정은 lshw 명령어(ls hardware)를 사용해서 파악이 가능합니다. 만약 lshw가 설치되어 있지않다면... 다음과 같이 설치하면 됩니다. yum install lshw 설치가 완료되었다면, 아래의 명령어를 사용해서 그래픽 카드 정보 파악이 가능합니다. (product 부분에 그래픽 카드 정보가 적혀있고, configuration부분에 open source nouveau nvi.. 공감수 4 댓글수 2 2021. 3. 17.

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