Mr.Kang's life

최근에 docker 환경에서 NVIDIA issac sim을 설치하려고 했습니다. 그래서, 공식 홈페이지에 접속하여 그래픽 카드 version이나 도커 version등을 확인해보았습니다. https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/containers/isaac-sim Isaac Sim | NVIDIA NGC NVIDIA Isaac Sim™ is a robotics simulation application framework built on NVIDIA Omniverse™. catalog.ngc.nvidia.com 순서대로 진행 중에, issac sim 이미지를 받기위해 아래 명령어를 입력했습니다. docker login nvcr.io 곧이어, username과 passwo..

Developer 2023. 8. 23. 11:18

Docker 환경에서 여러가지 환경 작업을 진행하다보니, 어느순간 많은 docker 이미지들이 쌓였습니다. 하드 디스크 공간이 제한적이기에 오늘은 좀 정리를 해야겠다하고 docker image 리스트들을 확인해본 순간, repository가 생긴것이 눈에 띄었습니다. 그래서, 일단 이거부터 지워야겠다하고 docker rmi : 커맨드를 입력했는데, 먹히지가 않았습니다. 여러 가지 방법이 있지만, 특정한 하나의 이미지를 지우고 싶을 때는 docker image rm 명령어를 사용하는 것이 간편한 거 같습니다. 위의 이미지를 지울 때는 아래와 같이 입력했습니다. -f가 강제 옵션인데, 해당 옵션을 넣어주어야, 정상적으로 잘 삭제되었습니다. # root 로그인이 되었을 경우 docker rm 9b61ddbcf..

Developer 2022. 4. 15. 10:03

도커 환경에서 새로 받은 이미지를 구동해서, apt-get update를 수행하니 아래와 같은 에러 로그와 출력되었다. /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 파일 내에 한 entry가 잘못되어서, 읽을수 없다는 로그였다. googling을 해보니, 해당 파일을 지워주고, 실행하면 된다고 한다. 실제로 해보니 정상적으로 작동하였다. ## /ros-lates.list 파일 삭제 sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-lates.list ## 패키지 update sudo apt-get update

Developer 2022. 3. 29. 16:45

이전 글에서 nvidia-docker2 설정 관련 내용들을 다루었습니다. 이제 docker hub에서 필요한 이미지를 받아서, tensorflow를 마저 세팅해보겠습니다. 2022.03.24 - [Machine learning] - NVIDIA container toolkit 설치 2022.03.23 - [Machine learning] - [nvidia driver 에러] error running hook: exit status 1, stdout: , stderr: nvidia-container-cli: initialization error: nvml error: driver not loaded: unknown. tensorflow를 설치하기 전에, 먼저 cuda 버전과 cuDNN버전 matching을..

Machine learning 2022. 3. 24. 17:20

새 노트북에 여러가지 작업환경을 설정 중입니다. 여러 작업 환경 구축 중, 도커 환경에서 tensorflow를 사용하기 위한 구성을 마저 설정중입니다. 현재 노트북에 아래의 2가지는 설치해놓은 상태입니다. 이제 nvidia container toolkit을 설치하려합니다. - Docker CE - nvidia driver https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/install-guide.html#docker Installation Guide — NVIDIA Cloud Native Technologies documentation On RHEL 7, install the nvidia-container-toolkit package (..

Machine learning 2022. 3. 24. 16:41

지난 글에서 Docker 환경 기반 ROS2 foxy의 기본 예제인 listener&talker 예제를 테스트해보았습니다. 이번 글에서는 Docker 환경에서 ROS2 foxy기반 간단한 Gazebo simulation을 테스트 해 보겠습니다. 2022.03.14 - [Developer] - ROS2 foxy - Docker에서 운용하기 (1) 우선 저번에 테스트한 ROS2 foxy docker image를 불러오겠습니다. Gazebo가 GUI를 필요로하기에, Docker에서의 외부출력을 위해 docker option을 추가해주었습니다. /home/Docker/turtlebot3에 turtlebot3 관련 시뮬레이션 코드들을 받기 위해, 관련 폴더도 미리 설정해서 docker에서 접근가능하게 해놓았습니다..

Developer 2022. 3. 15. 14:23

최근에 ROS를 계속 파고있습니다. 개발 측면에서 보자면, 버전의 변화에 빠른 대처를 하기위해 Docker기반으로 작업 환경을 구성하는 것이 가장 좋을 것으로 생각됩니다. 그래서 처음에는 Docker Hub에서 ros2-foxy 버전의 base 이미지를 받아서 작업을 하였는데, 생각보다 많은 장애를 만났습니다. 그래서, googling을 하던 중, ros2 문서에서 해당 내용을 다루고 있는 것을 보고, 그것을 따라해보니 큰 문제가 없는 것을 확인한 후에... 이때까지 소요한 시간들에 대해 많은 아쉬움이 몰려왔습니다. Docker 환경에서 ROS2를 운용하실분들은 아래의 홈페이지를 참고하시면 되겠습니다. https://docs.ros.org/en/foxy/How-To-Guides/Run-2-nodes-in..

Developer 2022. 3. 14. 13:24