Mr.Kang's life

작업 중에 'Could not import 'rosidl_typesupport_c' for package 'rmf_task_msgs'란 에러가 발생했습니다. 이럴 경우.. apt-get dist-upgrade를 입력해주면 해당 에러가 사라졌습니다. apt-get dist-upgrade

Developer 2022. 6. 9. 11:49

도커 환경에서 새로 받은 이미지를 구동해서, apt-get update를 수행하니 아래와 같은 에러 로그와 출력되었다. /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 파일 내에 한 entry가 잘못되어서, 읽을수 없다는 로그였다. googling을 해보니, 해당 파일을 지워주고, 실행하면 된다고 한다. 실제로 해보니 정상적으로 작동하였다. ## /ros-lates.list 파일 삭제 sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-lates.list ## 패키지 update sudo apt-get update

Developer 2022. 3. 29. 16:45

한동안 리눅스 PC를 잘 세팅해서 사용하고 있었는데, 오늘 갑자기 에러가 발생했습니다. 처음에 노트북에 NVIDIA driver 설정하기 전, 자주 보던 error였습니다. NVIDIA driver 설치를 벌써 몇번째 다시하는지 기억도 안납니다;;; 오늘 또 nvidia driver를 다시 설치해줬습니다. 우선 nvidia 홈페이지에 가서, 제 그래픽 카드에 맞는 nvidia driver를 다시 다운받았습니다. 다운받은 .run 확장자 파일을 실행시켜줍니다. 파일을 실행하면, 다른 설치 방법으로 진행할수도 있는데 현재 방법으로 계속 진행할 것인지 묻습니다. 저는 계속 진행했습니다. NVIDIA driver 설치 중에, cryptographic signiture 관련 sign을 할 것인지 안할것인지 묻습니..

Machine learning 2022. 3. 23. 18:00

올 해, 메타버스에 대해서 공부하고 난 이후로, Unity와 unreal engine에 대해서 많이 알아보게 되었습니다. 게임 그래픽 엔진으로만 생각했던 Unity와 unreal engine이 생각보다 사용성이 많았습니다. 그 이유는 아무래도, 게임 그래픽 엔진 그 자체도 점차 현실과의 괴리감을 줄이기위해서, 실제와 유사한 수준으로 엔진을 지속적으로 개발하기 때문이 아닌가 싶습니다. 또한, Unity에서 2017년 9월에 소개한 machine learning agents toolkit(ML-agents)은 machine learning을 연구/개발하는 사람들에게 좋은 시뮬레이션 도구로써 활용되어 왔습니다. 최근에, 저 역시도 Unity의 ML-agents toolkit을 활용하기 위해, 관련 환경을 구성..

Developer 2021. 11. 24. 21:56