[ROS2 foxy] turtlesim과 rqt
이전 글에 이어서 ROS2 foxy를 파악하기 위해 tutorial을 따라가고 있는 중입니다. 2022.02.23 - [Developer] - ROS2 foxy 환경 설정 (configuration) 이번 글에서는 간단한 simulation package인 turtlesim과 시각화 도구인 rqt에 대한 내용을 소개합니다. turtlesim: 가장 기본적이며 단순한 simulator입니다. rqt: ROS를 위한 GUI(Graphic User Interface) 도구 입니다. 우선 turtlesim을 설치합니다. $ sudo apt update $ sudo apt install ros-foxy-turtlesim 설치가 완료되면, 제대로 설치되었는지 아래 command를 활용해서 확인해봅니다. # ros2..
Developer
2022. 2. 23. 17:39
