[Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (3) PCL 설치

Developer

South Korea life 2022. 4. 19. 17:57

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저번 글들에서 Point Cloud Library(PCL) 설치를 위한 준비들을 설명했습니다.

이번 글에서는 PCL 설치에 관하여 설명을 드리겠습니다.

Point Cloud Library (PCL) 설치

1. PCL github page에서 설치할 PCL 버전 다운로드

GitHub - PointCloudLibrary/pcl: Point Cloud Library (PCL)

Point Cloud Library (PCL). Contribute to PointCloudLibrary/pcl development by creating an account on GitHub.

github.com

wget https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/refs/tags/pcl-1.12.1.tar.gz

2. 압축 풀기

tar xvf- pcl-1.12.1.tar.gz

3. Build

# 압축푼 폴더로 이동
cd pcl-pcl-1.12.1

# build 폴더 만든 후, 이동
mkdir build
cd build

4. CMake build

cmake ..

5. Error 발생

googling후, libglu1-mesa-dev, libgl1-mesa-dev, mesa-common-dev 설치를 시도해보았습니다.

sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
sudo apt-get libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install mesa-common-dev

다행이도 위의 패키지들 설치 후, cmake를 하니까 정상적으로 build 되었습니다. 하나 좀 찜찜한 것은 이전에 설치했던 VTK나 boost등을 인식못하는 로그가 떠서 조금 불안한 마음을 가지고 있습니다.

일단 cmake를 실행 후, compiling을 진행했습니다.

# compiling
make -j2

6. 설치

make -j2 install

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