[Paper 정리] LLM A*: Human in the loop LLM enabled A* search for Robotics (2023.12 arxiv, LLM + A*)
저자 Hengjia Xiao (영국 맨체스터 메트로폴리탄 대학교 research assistant) and Peng Wang (영국 맨체스터 메트로폴리탄 대학교 강사) 주요 내용 - 해당 논문은 LLM과 A* 알고리즘을 묶어서, 복잡한 학습과정 없이 path planning을 수행하는 것을 목표로 함 - 구조적으로 확인해봤을 때, LLM을 따로 fine-tuning 학습 과정 없이 있는 모델을 그대로 사용한 것으로 보임 - 의의: LLM을 로봇 path planning에 붙여서 사용해봤다... 구조 사용자가 설정하고 싶은 부분들(환경, action model, 출발지점, 도착지점 등)에 대한 대화 처리를 LLM으로 해주고, LLM에서 추출된 {state, action} 정보 등에 기반하여 A* 알고리즘이..
Machine learning
2023. 12. 7. 09:55
