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우분투

Error 대응: Could not import 'rosidl_typesupport_c' for package 'rmf_task_msgs'

작업 중에 'Could not import 'rosidl_typesupport_c' for package 'rmf_task_msgs'란 에러가 발생했습니다. 이럴 경우.. apt-get dist-upgrade를 입력해주면 해당 에러가 사라졌습니다. apt-get dist-upgrade

Developer 2022. 6. 9. 11:49

[Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (2) 필수 패키지들 설치 (Boost, Eigen, FLANN, VTK)

이전 글에서 Point Cloud Library(PCL)을 설치하기 이전 단계로 CMake 설치 관련하여 알아보았습니다. 2022.04.19 - [Developer] - [Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (1) CMake 설치 이번 글에서는 PCL을 설치하기 전, 필수 설치 패키지들의 설치에 대하여 확인해보겠습니다. 리눅스와 맥 환경에 관한 pcl 공식 페이지를 확인해보면, 필수 패키지들로 Boost, Eigen, FLANN, VTK를 볼 수 있습니다. option으로 언급된 패키지들은 Qhull, OpenNI, CUDA가 있습니다. Boost 설치 1. Boost 홈페이지에 접속해서, 다운로드 링크를 복사합니다. https://www.boost.org/use..

Developer 2022. 4. 19. 16:20

[Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (1) CMake 설치

Ubuntu 20.04 환경에서 point cloud library(PCL)를 설치해봤습니다. PCL 설치를 위해서 우선 github page를 먼저 방문해봤습니다. https://github.com/PointCloudLibrary/pcl GitHub - PointCloudLibrary/pcl: Point Cloud Library (PCL)Point Cloud Library (PCL). Contribute to PointCloudLibrary/pcl development by creating an account on GitHub.github.com PCL에 대한 설명과 여러 환경에서 설치를 위한 링크 페이지들이 적혀져있습니다. 여기에서 저는 compiling의 Linux 링크로 이동했습니다.해당 링크를 ..

Developer 2022. 4. 19. 14:06

[Ubuntu 20.04] apt-get update warning (target packages, target translations ...)

현재우분투 20.04를 노트북에 듀얼부팅으로 사용중입니다. 잘 사용하던 중에, sudo apt-get update를 커맨드 창에 입력하니 다음과 같은 warning log가 출력되었습니다. 이 warning log가 처음에는 별수없이 넘겼지만, 시간이 지날수록 보기 불편해서 이 log를 처리해보기로 했습니다. 1. Software and updates 로 이동 2. Other Software 탭으로 이동 3. warning log에 해당되는 항목들을 제거 - 저는 nvidia관련 repository들을 확인해보니, ubuntu 버전이 잘못되어있었습니다. 그래서, 관련 repository에 해당되는 항목들의 체크를 해제해주었습니다. 해당 과정을 수행해주니, warning log가 사라진 것을 확인할 수 있..

Developer 2022. 4. 1. 09:51

Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component) 에러

도커 환경에서 새로 받은 이미지를 구동해서, apt-get update를 수행하니 아래와 같은 에러 로그와 출력되었다. /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 파일 내에 한 entry가 잘못되어서, 읽을수 없다는 로그였다. googling을 해보니, 해당 파일을 지워주고, 실행하면 된다고 한다. 실제로 해보니 정상적으로 작동하였다. ## /ros-lates.list 파일 삭제 sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-lates.list ## 패키지 update sudo apt-get update

Developer 2022. 3. 29. 16:45

(윈도우스토어) 우분투 설치

[ 제 네이버 블로그 글을 티스토리로 이전한 글입니다. 해당 글은 제 네이버 블로그에 2018.07.07에 작성되었습니다 ] 작년에 윈도우에서 shell을 사용할 수 있게할 것이라는 뉴스를 본 적이 있었습니다. 그 때, 뉴스를 들었을 때는 그러려니 했는데... 오늘 막상 윈도우 스토어에 접속해서, 우분투를 바로 설치할 수 있는 것을 보니... 새삼 놀라웠습니다. 2018년 7월 7일 기준, 윈도우 스토어에서 'ubuntu'를 검색하게 되면 아래와 같은 검색 결과화면을 볼 수 있습니다. 최근 나온 'ubuntu 18.04'버전까지 지원을 해줍니다. 놀랍습니다. 나는 현재 주로 사용하고 있는 'ubuntu 16.04' 버전을 설치하였습니다. 사용 하기에 적합한 최소 시스템 요구 사항이 아래 그림에 나와있습니..

Developer 2021. 8. 12. 14:28

[Ubuntu, linux] PC에 장착된 그래픽 카드 확인 (nvidia 드라이버가 설치되지 않았을 때)

Linux 서버에 Nvidia driver가 아직 설치되지 않았을 경우, 아래의 command로 GPU 확인 가능하다. > lspci | grep -i VGA

Developer 2021. 1. 13. 11:10

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