Error 대응: Could not import 'rosidl_typesupport_c' for package 'rmf_task_msgs'
2022.06.09 by South Korea life
[Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (1) CMake 설치
2022.04.19 by South Korea life
E: Unable to locate package
2022.04.12 by South Korea life
작업 중에 'Could not import 'rosidl_typesupport_c' for package 'rmf_task_msgs'란 에러가 발생했습니다. 이럴 경우.. apt-get dist-upgrade를 입력해주면 해당 에러가 사라졌습니다. apt-get dist-upgrade
Developer 2022. 6. 9. 11:49
Ubuntu 20.04 환경에서 point cloud library(PCL)를 설치해봤습니다. PCL 설치를 위해서 우선 github page를 먼저 방문해봤습니다. https://github.com/PointCloudLibrary/pcl GitHub - PointCloudLibrary/pcl: Point Cloud Library (PCL)Point Cloud Library (PCL). Contribute to PointCloudLibrary/pcl development by creating an account on GitHub.github.com PCL에 대한 설명과 여러 환경에서 설치를 위한 링크 페이지들이 적혀져있습니다. 여기에서 저는 compiling의 Linux 링크로 이동했습니다.해당 링크를 ..
Developer 2022. 4. 19. 14:06
최근에 ros와 lidar 관련해서 많이 알아보고 있습니다. 'paper with code'에서 적합한 논문을 보고, 코드를 돌려보려고 환경을 구성 중에 아래와 같은 메세지를 받았습니다. 이럴경우, sudo apt-get update를 입력해주니, 정상적으로 package update가 진행되었습니다. sudo apt-get update
Developer 2022. 4. 12. 14:55
