Mr.Kang's life

저자: Jack Collins(1, 2), Shelvin Chand(1), Anthony vanderkop(1, 2), David Howard(1) 1) Cyber-Physical Systems Program, CSIRO, Brisbane, Australia 2) Centre for Robotics, Queensland University of Technology, Brisbane, Australia 이 riview논문은 현재 지속적으로 업데이트되고 있는 robot simulator만 다루며, 물리 엔진 또한 다루지 않음. 물리 엔진은 모든 robot simulator에 포함되어 있지만, 물리 엔진 그 자체로는 robot simulator를 구성하지 못하기 때문임. 논문의 목적: 연구자들에게 robot ..

Machine learning 2023. 12. 11. 14:31

최근에 ros2를 많이 파고 있는 중입니다. ros2 galactic 설정을 도커에서 마치고 난 후에, 필요한 application에 대한 환경을 설정하는 중이였습니다. 다음의 명령어를 입력하는 순간, 에러 log가 출력되었습니다. rosdep install --from-paths ./src --ignore-src --rosdistro galactic -y 여러 사이트들을 확인해보고 테스트 후에, 해결 방법을 찾았습니다. command 마지막에 -r 옵션을 붙여주니 설치가 정상적으로 되었습니다. rosdep install --from-paths ./src --ignore-src --rosdistro galactic -y -r 설치 완료 후에, -r을 붙이는 것과 아닌 것의 차이를 확인해보기위해 관련 내용..

Developer 2022. 3. 25. 09:31

지난 글에서 Docker 환경 기반 ROS2 foxy의 기본 예제인 listener&talker 예제를 테스트해보았습니다. 이번 글에서는 Docker 환경에서 ROS2 foxy기반 간단한 Gazebo simulation을 테스트 해 보겠습니다. 2022.03.14 - [Developer] - ROS2 foxy - Docker에서 운용하기 (1) 우선 저번에 테스트한 ROS2 foxy docker image를 불러오겠습니다. Gazebo가 GUI를 필요로하기에, Docker에서의 외부출력을 위해 docker option을 추가해주었습니다. /home/Docker/turtlebot3에 turtlebot3 관련 시뮬레이션 코드들을 받기 위해, 관련 폴더도 미리 설정해서 docker에서 접근가능하게 해놓았습니다..

Developer 2022. 3. 15. 14:23

최근에 ROS를 계속 파고있습니다. 개발 측면에서 보자면, 버전의 변화에 빠른 대처를 하기위해 Docker기반으로 작업 환경을 구성하는 것이 가장 좋을 것으로 생각됩니다. 그래서 처음에는 Docker Hub에서 ros2-foxy 버전의 base 이미지를 받아서 작업을 하였는데, 생각보다 많은 장애를 만났습니다. 그래서, googling을 하던 중, ros2 문서에서 해당 내용을 다루고 있는 것을 보고, 그것을 따라해보니 큰 문제가 없는 것을 확인한 후에... 이때까지 소요한 시간들에 대해 많은 아쉬움이 몰려왔습니다. Docker 환경에서 ROS2를 운용하실분들은 아래의 홈페이지를 참고하시면 되겠습니다. https://docs.ros.org/en/foxy/How-To-Guides/Run-2-nodes-in..

Developer 2022. 3. 14. 13:24