[Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (2) 필수 패키지들 설치 (Boost, Eigen, FLANN, VTK)
이전 글에서 Point Cloud Library(PCL)을 설치하기 이전 단계로 CMake 설치 관련하여 알아보았습니다. 2022.04.19 - [Developer] - [Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (1) CMake 설치 이번 글에서는 PCL을 설치하기 전, 필수 설치 패키지들의 설치에 대하여 확인해보겠습니다. 리눅스와 맥 환경에 관한 pcl 공식 페이지를 확인해보면, 필수 패키지들로 Boost, Eigen, FLANN, VTK를 볼 수 있습니다. option으로 언급된 패키지들은 Qhull, OpenNI, CUDA가 있습니다. Boost 설치 1. Boost 홈페이지에 접속해서, 다운로드 링크를 복사합니다. https://www.boost.org/use..
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2022. 4. 19. 16:20
