(Robot manipulation) FMB: a Functional Manipulation Benchmark for Generalizable Robotic Learning
로봇 manipulation 관련한 논문이 arxiv에 올라와서 정리해봅니다. 해당 논문은 California대학의 전자 컴퓨터 공학부에서 작성되었습니다. (2024.1월 업로드). 주요 내용 위주로 간단하게 살펴봤습니다. Functional Manipulation Benchmark (FMB) FMB task는 크게 다음의 2가지 카테고리로 나눌수 있음 1) Single-object multi-stage manipulation 2) Multi-object multi-stage manipulation 상기 2 카테고리 모두 'grasping, repositioning, insertion'같은 독립적인 기본 manipulation skill을 필요로 함. 작업의 복잡도 기준에서는 'Multi-object m..
Machine learning
2024. 1. 19. 09:22
