ros2 galactic velodyne vlp-16 설정 중 에러: ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedto system dependencies
최근에 ros2를 많이 파고 있는 중입니다. ros2 galactic 설정을 도커에서 마치고 난 후에, 필요한 application에 대한 환경을 설정하는 중이였습니다. 다음의 명령어를 입력하는 순간, 에러 log가 출력되었습니다. rosdep install --from-paths ./src --ignore-src --rosdistro galactic -y 여러 사이트들을 확인해보고 테스트 후에, 해결 방법을 찾았습니다. command 마지막에 -r 옵션을 붙여주니 설치가 정상적으로 되었습니다. rosdep install --from-paths ./src --ignore-src --rosdistro galactic -y -r 설치 완료 후에, -r을 붙이는 것과 아닌 것의 차이를 확인해보기위해 관련 내용..
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2022. 3. 25. 09:31
