Mr.Kang's life

도커 환경에서 새로 받은 이미지를 구동해서, apt-get update를 수행하니 아래와 같은 에러 로그와 출력되었다. /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 파일 내에 한 entry가 잘못되어서, 읽을수 없다는 로그였다. googling을 해보니, 해당 파일을 지워주고, 실행하면 된다고 한다. 실제로 해보니 정상적으로 작동하였다. ## /ros-lates.list 파일 삭제 sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-lates.list ## 패키지 update sudo apt-get update

Developer 2022. 3. 29. 16:45

최근에 ros2를 많이 파고 있는 중입니다. ros2 galactic 설정을 도커에서 마치고 난 후에, 필요한 application에 대한 환경을 설정하는 중이였습니다. 다음의 명령어를 입력하는 순간, 에러 log가 출력되었습니다. rosdep install --from-paths ./src --ignore-src --rosdistro galactic -y 여러 사이트들을 확인해보고 테스트 후에, 해결 방법을 찾았습니다. command 마지막에 -r 옵션을 붙여주니 설치가 정상적으로 되었습니다. rosdep install --from-paths ./src --ignore-src --rosdistro galactic -y -r 설치 완료 후에, -r을 붙이는 것과 아닌 것의 차이를 확인해보기위해 관련 내용..

Developer 2022. 3. 25. 09:31

이전 글에서 nvidia-docker2 설정 관련 내용들을 다루었습니다. 이제 docker hub에서 필요한 이미지를 받아서, tensorflow를 마저 세팅해보겠습니다. 2022.03.24 - [Machine learning] - NVIDIA container toolkit 설치 2022.03.23 - [Machine learning] - [nvidia driver 에러] error running hook: exit status 1, stdout: , stderr: nvidia-container-cli: initialization error: nvml error: driver not loaded: unknown. tensorflow를 설치하기 전에, 먼저 cuda 버전과 cuDNN버전 matching을..

Machine learning 2022. 3. 24. 17:20

새 노트북에 여러가지 작업환경을 설정 중입니다. 여러 작업 환경 구축 중, 도커 환경에서 tensorflow를 사용하기 위한 구성을 마저 설정중입니다. 현재 노트북에 아래의 2가지는 설치해놓은 상태입니다. 이제 nvidia container toolkit을 설치하려합니다. - Docker CE - nvidia driver https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/install-guide.html#docker Installation Guide — NVIDIA Cloud Native Technologies documentation On RHEL 7, install the nvidia-container-toolkit package (..

Machine learning 2022. 3. 24. 16:41

한동안 리눅스 PC를 잘 세팅해서 사용하고 있었는데, 오늘 갑자기 에러가 발생했습니다. 처음에 노트북에 NVIDIA driver 설정하기 전, 자주 보던 error였습니다. NVIDIA driver 설치를 벌써 몇번째 다시하는지 기억도 안납니다;;; 오늘 또 nvidia driver를 다시 설치해줬습니다. 우선 nvidia 홈페이지에 가서, 제 그래픽 카드에 맞는 nvidia driver를 다시 다운받았습니다. 다운받은 .run 확장자 파일을 실행시켜줍니다. 파일을 실행하면, 다른 설치 방법으로 진행할수도 있는데 현재 방법으로 계속 진행할 것인지 묻습니다. 저는 계속 진행했습니다. NVIDIA driver 설치 중에, cryptographic signiture 관련 sign을 할 것인지 안할것인지 묻습니..

Machine learning 2022. 3. 23. 18:00

지난 글에서 Docker 환경 기반 ROS2 foxy의 기본 예제인 listener&talker 예제를 테스트해보았습니다. 이번 글에서는 Docker 환경에서 ROS2 foxy기반 간단한 Gazebo simulation을 테스트 해 보겠습니다. 2022.03.14 - [Developer] - ROS2 foxy - Docker에서 운용하기 (1) 우선 저번에 테스트한 ROS2 foxy docker image를 불러오겠습니다. Gazebo가 GUI를 필요로하기에, Docker에서의 외부출력을 위해 docker option을 추가해주었습니다. /home/Docker/turtlebot3에 turtlebot3 관련 시뮬레이션 코드들을 받기 위해, 관련 폴더도 미리 설정해서 docker에서 접근가능하게 해놓았습니다..

Developer 2022. 3. 15. 14:23

최근에 ROS를 계속 파고있습니다. 개발 측면에서 보자면, 버전의 변화에 빠른 대처를 하기위해 Docker기반으로 작업 환경을 구성하는 것이 가장 좋을 것으로 생각됩니다. 그래서 처음에는 Docker Hub에서 ros2-foxy 버전의 base 이미지를 받아서 작업을 하였는데, 생각보다 많은 장애를 만났습니다. 그래서, googling을 하던 중, ros2 문서에서 해당 내용을 다루고 있는 것을 보고, 그것을 따라해보니 큰 문제가 없는 것을 확인한 후에... 이때까지 소요한 시간들에 대해 많은 아쉬움이 몰려왔습니다. Docker 환경에서 ROS2를 운용하실분들은 아래의 홈페이지를 참고하시면 되겠습니다. https://docs.ros.org/en/foxy/How-To-Guides/Run-2-nodes-in..

Developer 2022. 3. 14. 13:24

최근에 LiDAR 관련 논문들을 많이 보는 편입니다. LiDAR 센서는 강력한 성능을 보여주기는 하지만, 카메라에 비해 가격이 많이 비싼편입니다. 테슬라를 제외하고는 대부분의 각 차 메이커의 고급 차종에는 LiDAR가 매립되어 있습니다. 저의 경우 앞으로 LiDAR센서를 건드릴 가능성이 높아서, 관련 논문들을 확인하고 있는 중입니다. 어떤 논문을 보면 유용할까 arxiv에서 관련 논문을 찾던 중에, 오늘 작성하는 논문이 눈에 들어왔습니다. Abstract만 읽어보고 선택을 했는데, 3D LiDAR 데이터 세트를 효과적으로 표현하고 처리하는 방법에 대한 논문이라 선택했습니다. 저자: Song Wang, Jianke Zhu, Ruixiang Zhang Abstract 기존의 대부분 LiDAR 데이터 처리 방..

Machine learning 2022. 3. 7. 17:45