Mr.Kang's life

이전 글들에서 Point Cloud Library(PCL) 설치를 위한 내용들을 설명드렸습니다. 2022.04.19 - [Developer] - [Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (1) CMake 설치 2022.04.19 - [Developer] - [Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (2) 필수 패키지들 설치 (Boost, Eigen, FLANN, VTK) 2022.04.19 - [Developer] - [Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (3) PCL 설치 PCL을 CMake를 활용해서 설치했는데, 제가 원하는대로 python 환경에서 해당 라이브러리를 가져와서 사용하는 ..

Developer 2022. 4. 21. 15:28

저번 글들에서 Point Cloud Library(PCL) 설치를 위한 준비들을 설명했습니다. 2022.04.19 - [Developer] - [Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (1) CMake 설치 2022.04.19 - [Developer] - [Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (2) 필수 패키지들 설치 (Boost, Eigen, FLANN, VTK) 이번 글에서는 PCL 설치에 관하여 설명을 드리겠습니다. Point Cloud Library (PCL) 설치 1. PCL github page에서 설치할 PCL 버전 다운로드 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/pcl-..

Developer 2022. 4. 19. 17:57

이전 글에서 Point Cloud Library(PCL)을 설치하기 이전 단계로 CMake 설치 관련하여 알아보았습니다. 2022.04.19 - [Developer] - [Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (1) CMake 설치 이번 글에서는 PCL을 설치하기 전, 필수 설치 패키지들의 설치에 대하여 확인해보겠습니다. 리눅스와 맥 환경에 관한 pcl 공식 페이지를 확인해보면, 필수 패키지들로 Boost, Eigen, FLANN, VTK를 볼 수 있습니다. option으로 언급된 패키지들은 Qhull, OpenNI, CUDA가 있습니다. Boost 설치 1. Boost 홈페이지에 접속해서, 다운로드 링크를 복사합니다. https://www.boost.org/use..

Developer 2022. 4. 19. 16:20

Ubuntu 20.04 환경에서 point cloud library(PCL)를 설치해봤습니다. PCL 설치를 위해서 우선 github page를 먼저 방문해봤습니다. https://github.com/PointCloudLibrary/pcl GitHub - PointCloudLibrary/pcl: Point Cloud Library (PCL)Point Cloud Library (PCL). Contribute to PointCloudLibrary/pcl development by creating an account on GitHub.github.com PCL에 대한 설명과 여러 환경에서 설치를 위한 링크 페이지들이 적혀져있습니다. 여기에서 저는 compiling의 Linux 링크로 이동했습니다.해당 링크를 ..

Developer 2022. 4. 19. 14:06

최근에 LiDAR 관련 논문들을 많이 보는 편입니다. LiDAR 센서는 강력한 성능을 보여주기는 하지만, 카메라에 비해 가격이 많이 비싼편입니다. 테슬라를 제외하고는 대부분의 각 차 메이커의 고급 차종에는 LiDAR가 매립되어 있습니다. 저의 경우 앞으로 LiDAR센서를 건드릴 가능성이 높아서, 관련 논문들을 확인하고 있는 중입니다. 어떤 논문을 보면 유용할까 arxiv에서 관련 논문을 찾던 중에, 오늘 작성하는 논문이 눈에 들어왔습니다. Abstract만 읽어보고 선택을 했는데, 3D LiDAR 데이터 세트를 효과적으로 표현하고 처리하는 방법에 대한 논문이라 선택했습니다. 저자: Song Wang, Jianke Zhu, Ruixiang Zhang Abstract 기존의 대부분 LiDAR 데이터 처리 방..

Machine learning 2022. 3. 7. 17:45