[논문 읽기] Meta-RangeSeg: LiDAR Sequence Semantic Segmentation Using Multiple Feature Aggregation
최근에 LiDAR 관련 논문들을 많이 보는 편입니다. LiDAR 센서는 강력한 성능을 보여주기는 하지만, 카메라에 비해 가격이 많이 비싼편입니다. 테슬라를 제외하고는 대부분의 각 차 메이커의 고급 차종에는 LiDAR가 매립되어 있습니다. 저의 경우 앞으로 LiDAR센서를 건드릴 가능성이 높아서, 관련 논문들을 확인하고 있는 중입니다. 어떤 논문을 보면 유용할까 arxiv에서 관련 논문을 찾던 중에, 오늘 작성하는 논문이 눈에 들어왔습니다. Abstract만 읽어보고 선택을 했는데, 3D LiDAR 데이터 세트를 효과적으로 표현하고 처리하는 방법에 대한 논문이라 선택했습니다. 저자: Song Wang, Jianke Zhu, Ruixiang Zhang Abstract 기존의 대부분 LiDAR 데이터 처리 방..
Machine learning
2022. 3. 7. 17:45
