ROS2 foxy 환경 설정 (configuration)
최근 ROS를 활용할 일이 생겼습니다. 대학원 연구실에서 선후배분들이 로봇으로 실험하는 것을 옆에서만 보다가, 실제로 연구/개발을 실행해본것은 처음입니다. 다른 것을 배울 때와 마찬가지로 인터넷 검색과 유투브 검색을 통해서 기본적인 내용을 우선 확인했습니다. ROS의 경우 인터넷에 많은 자료들이 정리되어있어서, 기존 개발 내용들을 따라가는 것이 많이 어렵지는 않았습니다. 일단 개발 PC에 ROS2 foxy를 설치했습니다. 아래 링크를 따라서 진행하니, 큰 어려움 없이 설치되었습니다. 제가 ROS를 설치하려고 마음을 먹었을 때는, galactic 버전이 아직 나오지않아서 foxy로 설치를 진행했습니다. * 설치 환경: 우분투 20.04 https://docs.ros.org/en/foxy/Installati..
Developer
2022. 2. 23. 14:16
