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ubuntu

Error 대응: Could not import 'rosidl_typesupport_c' for package 'rmf_task_msgs'

작업 중에 'Could not import 'rosidl_typesupport_c' for package 'rmf_task_msgs'란 에러가 발생했습니다. 이럴 경우.. apt-get dist-upgrade를 입력해주면 해당 에러가 사라졌습니다. apt-get dist-upgrade

Developer 2022. 6. 9. 11:49

[Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (2) 필수 패키지들 설치 (Boost, Eigen, FLANN, VTK)

이전 글에서 Point Cloud Library(PCL)을 설치하기 이전 단계로 CMake 설치 관련하여 알아보았습니다. 2022.04.19 - [Developer] - [Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (1) CMake 설치 이번 글에서는 PCL을 설치하기 전, 필수 설치 패키지들의 설치에 대하여 확인해보겠습니다. 리눅스와 맥 환경에 관한 pcl 공식 페이지를 확인해보면, 필수 패키지들로 Boost, Eigen, FLANN, VTK를 볼 수 있습니다. option으로 언급된 패키지들은 Qhull, OpenNI, CUDA가 있습니다. Boost 설치 1. Boost 홈페이지에 접속해서, 다운로드 링크를 복사합니다. https://www.boost.org/use..

Developer 2022. 4. 19. 16:20

[Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (1) CMake 설치

Ubuntu 20.04 환경에서 point cloud library(PCL)를 설치해봤습니다. PCL 설치를 위해서 우선 github page를 먼저 방문해봤습니다. https://github.com/PointCloudLibrary/pcl GitHub - PointCloudLibrary/pcl: Point Cloud Library (PCL)Point Cloud Library (PCL). Contribute to PointCloudLibrary/pcl development by creating an account on GitHub.github.com PCL에 대한 설명과 여러 환경에서 설치를 위한 링크 페이지들이 적혀져있습니다. 여기에서 저는 compiling의 Linux 링크로 이동했습니다.해당 링크를 ..

Developer 2022. 4. 19. 14:06

ERROR: Cannot find command 'git' - do you have 'git' installed and in your PATH?

시뮬레이션 환경 구성 중에 아래와 같은 에러 메세지가 발생했습니다. 이 에러는 git 명령어를 사용할 수 없을 때 발생하는 에러로써, git을 설치해주면 해결됩니다. Docker 환경에서 setting 중이라 이러한 에러들이 자주 나오네요... git 설치 # root 로그인 안 했을 경우 sudo apt-get install git # root 로그인 한 경우 apt-get install git

Developer 2022. 4. 12. 15:10

E: Unable to locate package

최근에 ros와 lidar 관련해서 많이 알아보고 있습니다. 'paper with code'에서 적합한 논문을 보고, 코드를 돌려보려고 환경을 구성 중에 아래와 같은 메세지를 받았습니다. 이럴경우, sudo apt-get update를 입력해주니, 정상적으로 package update가 진행되었습니다. sudo apt-get update

Developer 2022. 4. 12. 14:55

[Ubuntu 20.04] apt-get update warning (target packages, target translations ...)

현재우분투 20.04를 노트북에 듀얼부팅으로 사용중입니다. 잘 사용하던 중에, sudo apt-get update를 커맨드 창에 입력하니 다음과 같은 warning log가 출력되었습니다. 이 warning log가 처음에는 별수없이 넘겼지만, 시간이 지날수록 보기 불편해서 이 log를 처리해보기로 했습니다. 1. Software and updates 로 이동 2. Other Software 탭으로 이동 3. warning log에 해당되는 항목들을 제거 - 저는 nvidia관련 repository들을 확인해보니, ubuntu 버전이 잘못되어있었습니다. 그래서, 관련 repository에 해당되는 항목들의 체크를 해제해주었습니다. 해당 과정을 수행해주니, warning log가 사라진 것을 확인할 수 있..

Developer 2022. 4. 1. 09:51

(파이썬에서) 특정 GPU만 사용하고 싶을 때

[ 제 네이버 블로그 글을 티스토리로 이전한 글입니다. 해당 글은 제 네이버 블로그에 2017.11.17에 작성되었었습니다 ] 컴퓨터에 여러 GPU를 사용할 경우, 그 중 특정 하나의 GPU만 사용하여 연산을 수행하고 싶을 때가 있다. 이 때, 유용하게 사용할 수 있는 command가 CUDA_VISIBLE_DEVICES이다. (시스템이 볼 수 있는 devices를 제한함) 사용 예) ubuntu$ CUDA_VISIBLE_DEVICES=x python ~~.py

Developer 2021. 8. 1. 21:38

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