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Developer

[Docker error] docker login nvcr.io 에러.. username 및 password 확인 과정 (unauthorized: authentication required)

최근에 docker 환경에서 NVIDIA issac sim을 설치하려고 했습니다. 그래서, 공식 홈페이지에 접속하여 그래픽 카드 version이나 도커 version등을 확인해보았습니다. https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/containers/isaac-sim Isaac Sim | NVIDIA NGC NVIDIA Isaac Sim™ is a robotics simulation application framework built on NVIDIA Omniverse™. catalog.ngc.nvidia.com 순서대로 진행 중에, issac sim 이미지를 받기위해 아래 명령어를 입력했습니다. docker login nvcr.io 곧이어, username과 passwo..

Developer 2023. 8. 23. 11:18

Error 대응: Could not import 'rosidl_typesupport_c' for package 'rmf_task_msgs'

작업 중에 'Could not import 'rosidl_typesupport_c' for package 'rmf_task_msgs'란 에러가 발생했습니다. 이럴 경우.. apt-get dist-upgrade를 입력해주면 해당 에러가 사라졌습니다. apt-get dist-upgrade

Developer 2022. 6. 9. 11:49

[Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (4) PCL-python package 설치

이전 글들에서 Point Cloud Library(PCL) 설치를 위한 내용들을 설명드렸습니다. 2022.04.19 - [Developer] - [Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (1) CMake 설치 2022.04.19 - [Developer] - [Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (2) 필수 패키지들 설치 (Boost, Eigen, FLANN, VTK) 2022.04.19 - [Developer] - [Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (3) PCL 설치 PCL을 CMake를 활용해서 설치했는데, 제가 원하는대로 python 환경에서 해당 라이브러리를 가져와서 사용하는 ..

Developer 2022. 4. 21. 15:28

[Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (3) PCL 설치

저번 글들에서 Point Cloud Library(PCL) 설치를 위한 준비들을 설명했습니다. 2022.04.19 - [Developer] - [Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (1) CMake 설치 2022.04.19 - [Developer] - [Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (2) 필수 패키지들 설치 (Boost, Eigen, FLANN, VTK) 이번 글에서는 PCL 설치에 관하여 설명을 드리겠습니다. Point Cloud Library (PCL) 설치 1. PCL github page에서 설치할 PCL 버전 다운로드 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/pcl-..

Developer 2022. 4. 19. 17:57

[Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (2) 필수 패키지들 설치 (Boost, Eigen, FLANN, VTK)

이전 글에서 Point Cloud Library(PCL)을 설치하기 이전 단계로 CMake 설치 관련하여 알아보았습니다. 2022.04.19 - [Developer] - [Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (1) CMake 설치 이번 글에서는 PCL을 설치하기 전, 필수 설치 패키지들의 설치에 대하여 확인해보겠습니다. 리눅스와 맥 환경에 관한 pcl 공식 페이지를 확인해보면, 필수 패키지들로 Boost, Eigen, FLANN, VTK를 볼 수 있습니다. option으로 언급된 패키지들은 Qhull, OpenNI, CUDA가 있습니다. Boost 설치 1. Boost 홈페이지에 접속해서, 다운로드 링크를 복사합니다. https://www.boost.org/use..

Developer 2022. 4. 19. 16:20

[Ubuntu 20.04] Point Cloud Library (PCL) 설치 (1) CMake 설치

Ubuntu 20.04 환경에서 point cloud library(PCL)를 설치해봤습니다. PCL 설치를 위해서 우선 github page를 먼저 방문해봤습니다. https://github.com/PointCloudLibrary/pcl GitHub - PointCloudLibrary/pcl: Point Cloud Library (PCL)Point Cloud Library (PCL). Contribute to PointCloudLibrary/pcl development by creating an account on GitHub.github.com PCL에 대한 설명과 여러 환경에서 설치를 위한 링크 페이지들이 적혀져있습니다. 여기에서 저는 compiling의 Linux 링크로 이동했습니다.해당 링크를 ..

Developer 2022. 4. 19. 14:06

Docker none repository, none tag 이미지 지우기

Docker 환경에서 여러가지 환경 작업을 진행하다보니, 어느순간 많은 docker 이미지들이 쌓였습니다. 하드 디스크 공간이 제한적이기에 오늘은 좀 정리를 해야겠다하고 docker image 리스트들을 확인해본 순간, repository가 생긴것이 눈에 띄었습니다. 그래서, 일단 이거부터 지워야겠다하고 docker rmi : 커맨드를 입력했는데, 먹히지가 않았습니다. 여러 가지 방법이 있지만, 특정한 하나의 이미지를 지우고 싶을 때는 docker image rm 명령어를 사용하는 것이 간편한 거 같습니다. 위의 이미지를 지울 때는 아래와 같이 입력했습니다. -f가 강제 옵션인데, 해당 옵션을 넣어주어야, 정상적으로 잘 삭제되었습니다. # root 로그인이 되었을 경우 docker rm 9b61ddbcf..

Developer 2022. 4. 15. 10:03

[python 3.8] point cloud library 설치

도커 환경에서 시뮬레이션 환경 구축 중에, point cloud library를 설치해야했습니다. 그래서 google에서 검색 해보니, 아래의 페이지를 발견할 수 있었습니다. https://pypi.org/project/pclpy/ pclpy Python bindings for the Point Cloud Library pypi.org 해당 페이지에 작성된 글을 자세히 읽어보지않고, pip install pclpy를 입력하니, 아래와 같은 에러 로그가 출력되었습니다. 그래서, 홈페이지의 글을 조금더 살펴보니, 현재 버전은 윈도우 환경에서 python 3.6 x64만 지원한다고 합니다. 저는 현재 ubuntu20.04환경에서 python 3.8버전을 사용 중입니다... 다른 방법이 없는지 찾아보던 중에, ..

Developer 2022. 4. 13. 16:37

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